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2달러 마이크로컨트롤러에서 SIMD로 가속한 컴퓨터 비전

ESP32-S3의 128비트 SIMD 명령으로 FAST 특징점 검출기를 구현해 기준 구현보다 약 2.2배 빠른 초당 11.2메가픽셀 처리량을 얻었습니다. 정렬되지 않은 데이터 접근과 부호 있는 8비트 비교, 포화 연산 제약을 우회한 방법도 설명합니다.