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직접 활용할 공개 저장소와 프로젝트를 소개합니다.

발행

Rapier 물리 엔진의 게임용 고급 소프트 바디

Rapier 0.36.0에 천, 젤리, 로프 같은 변형체를 시뮬레이션하는 기능이 추가됐습니다. 글은 형상 매칭, 스프링 제약, 유한요소법(FEM)의 선택 기준과 비정상적인 관통·자기 교차를 다루는 방법, 조인트와 스키닝을 위한 구조를 설명합니다.