교통 신호는 어떻게 작동하나요?Hacker News교차로의 처리량과 안전을 결정하는 신호 단계, 황색·전적색 시간, 차량 감지 센서, 신호 연동 방식을 설명합니다. 개별 교차로 제어에서 도시 전체를 최적화하는 ASCT까지 다룹니다.