Dream-1: 처음 보는 양팔 평행 그리퍼 로봇도 제어하는 월드 액션 모델
Dream Labs가 양팔 로봇용 월드 액션 모델 Dream-1을 공개 API로 출시하고 시드 투자 9,000만 달러를 유치했습니다. 새 로봇 데이터 없이 제어하는 제로샷 전이와 짧은 로봇별 미세 조정을 내세우지만, 적용 범위는 평행 그리퍼를 단 양팔 로봇이며 실제 작업 신뢰도는 별도 쟁점입니다.
Dream Labs가 양팔 로봇용 월드 액션 모델 Dream-1을 공개 API로 출시하고 시드 투자 9,000만 달러를 유치했습니다. 새 로봇 데이터 없이 제어하는 제로샷 전이와 짧은 로봇별 미세 조정을 내세우지만, 적용 범위는 평행 그리퍼를 단 양팔 로봇이며 실제 작업 신뢰도는 별도 쟁점입니다.