Dimforge 2026년 3분기 기술 보고서: Nexus 다중물리, Rapier 소프트 바디, 성능 개선과 C·Python 바인딩
Dimforge가 3분기 동안 Rust 물리 엔진 Nexus와 Rapier에 적용한 성능 개선, MPM·소프트 바디, 언어 바인딩을 정리했습니다. RTX 5080에서 Nexus는 강체 50만 5천 개를 약 14ms에 처리했고, Rapier는 병렬화 개편으로 기존보다 최대 4배 빨라졌다고 보고합니다.
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2D 차량 물리 시뮬레이션 — GTA 차량 시스템의 출발점
1996년 Atari ST에서 만든 2D 물리 시뮬레이션이 Grand Theft Auto 차량 시스템의 토대가 됐습니다. 저자는 이를 JavaScript로 재현하고, 강체 물리와 단순화한 타이어 힘 모델이 차량 움직임을 만드는 과정을 설명합니다.
Rapier 물리 엔진의 게임용 고급 소프트 바디
Rapier 0.36.0에 천, 젤리, 로프 같은 변형체를 시뮬레이션하는 기능이 추가됐습니다. 글은 형상 매칭, 스프링 제약, 유한요소법(FEM)의 선택 기준과 비정상적인 관통·자기 교차를 다루는 방법, 조인트와 스키닝을 위한 구조를 설명합니다.