카르테시안 핸드: 모든 손가락을 직선 운동으로 움직이는 손 조작
Cartesian Hand는 두 개의 평행 그리퍼와 네 개의 슬라이딩 손끝을 조합한 7자유도 로봇 말단장치입니다. 모든 관절이 직선으로 움직이는 단순한 구조로 물체를 잡는 동작과 물체 일부를 서로 움직이는 동작을 함께 구현하고, 35개 물체를 다루는 작업과 휴머노이드 로봇으로의 절차 이전을 시연합니다.
Cartesian Hand는 두 개의 평행 그리퍼와 네 개의 슬라이딩 손끝을 조합한 7자유도 로봇 말단장치입니다. 모든 관절이 직선으로 움직이는 단순한 구조로 물체를 잡는 동작과 물체 일부를 서로 움직이는 동작을 함께 구현하고, 35개 물체를 다루는 작업과 휴머노이드 로봇으로의 절차 이전을 시연합니다.