Figure CEO 브렛 아드콕 — "임대 주택 30채에서 제로샷으로 일하는 로봇의 4시간 영상"
Figure의 CEO Brett Adcock이 샌프란시스코 베이 지역에 임대한 30채의 주택에서 자사 휴머노이드 로봇이 추가 학습 없이 작업을 수행하는 4시간 분량의 영상을 공개했습니다. 이번 데모에 사용된 Helix 2.5는 '한 번도 본 적 없는 집에서 전신으로 스스로 일할 수 있는가'라는 일반화 문제에 답하기 위해 만들어졌다고 밝혔습니다.
본문
Figure의 창업자이자 CEO인 Brett Adcock이 X에 올린 게시물입니다. 그는 자사 휴머노이드 로봇이 샌프란시스코 베이 지역에 임대한 30채의 주택에서 새로운 학습 없이 작업을 수행하는 4시간 분량의 영상을 공개했습니다. 이번 데모의 핵심 키워드는 미지의 환경에서의 '제로샷(zero-shot)' 수행, 즉 일반화입니다.
로봇 공학의 성배 — 일반화
원문은 로봇 공학의 성배(holy grail)가 '일반화', 즉 한 번도 보지 못한 장소에서 일을 해내는 능력이라고 말합니다. 특정 환경이나 과제에 맞춰 사전에 준비된 세팅이 아니라, 로봇이 전혀 모르는 집에 들어가서도 곧바로 일을 시작할 수 있어야 한다는 것이 문제의식입니다. Figure는 이를 검증하기 위해 실험실이나 꾸며진 세트가 아니라 베이 지역의 실제 주택 30채를 임대했고, 어떤 신규 학습도 추가하지 않은 상태로(without any new training) 각 집에서 과제를 수행하게 했다고 설명합니다.
Helix 2.5가 답하려는 질문
데모에 사용된 시스템은 Helix 2.5입니다. 원문에 따르면 Helix 2.5는 '더 어려운 질문'에 답하기 위해 만들어졌습니다. 그 질문은 '휴머노이드가 한 번도 본 적 없는 집에 들어가, 전신(whole body)을 사용해, 스스로(on its own) 즉시 일을 시작할 수 있는가'입니다. 여기서 강조점은 세 가지입니다. 첫째는 사전 정보 없는 미지의 환경에 진입한다는 점, 둘째는 손이나 팔 동작만이 아니라 전신을 활용해 작업한다는 점, 셋째는 사람의 원격 조작이 아니라 로봇 스스로 수행한다는 점입니다. Figure는 편집된 짧은 하이라이트가 아닌 4시간 분량의 작업 기록을 공개했으며, 별도의 상세한 기술 설명 글(write-up)도 함께 게시했다고 밝혔습니다.
Reddit 반응
- @u/Mindrust — 이 집들은 이미 너무 깔끔하고 정돈되어 있어서, 일부러 직원이 들어와서 봉제인형이 담긴 작은 바구니를 흩뿌려야 했을 거예요 😂
- @u/freexe — 제가 자는 동안 갓 구운 빵과 크루아상을 만들어줄 수 있게 되는 순간, 계단 밑 찬장을 비우고 한 대 사겠습니다.
- @u/chrislink73 — 이걸 깎아내리는 레딧 유저가 많은데, 솔직히 인상적인 진전입니다. 표준적인 호텔 객실만 청소할 수 있어도 대형 호텔 체인들이 줄을 서서 살 겁니다. 양산 체계를 갖추고 가격이 터무니없이 비싸지만 않다면요.
- @u/Excellent_Ear5854 — 이런 발전을 비판적으로 볼 때마다 '지금이 가장 형편없는 순간이다(this is the worst it will ever be)'라는 말이 떠오릅니다. 동그란 로봇 청소기가 처음 나왔을 때 얼마나 미래적이고 멋져 보였는지 기억합니다...
- @u/LopsidedSolution — 이런 속도라면 10~15년 뒤 로봇 공학이 어떤 모습일지 상상하기 어렵습니다
원문: X / 번역·요약: Trawling